Membuat Line Follower Robot Sederhana

Line follower robot ialah jenis dari kendaraan beroda empat robot yang berlangsung cuma dengan mengamati jalur yang berwarna hitam di atas backgroung yang berwarna putih ( umumnya di lantai dengan menempelkan solatip hitam yang memanjang ). Jenis ini ialah jenis robotik yang terkenal dalam dunia robot kustom. 

Cara kerjanya cukup sederhana , dimana sirkuit yang digunakan dalam LFR ( Line Follower Robot ) ini yakni menggunakan rangkaian motor yang digerakan oleh LDR  yang sungguh terpengaruh oleh cahaya gelap. dalam hal ini pita / solatip hitam akan menghasilkan LDR berpikir itu yakni cahaya yang gelap sehingga menonaktifkan saklar yang terdapat pada motor yang lalu akan menggerakan roda yang lain , tetapi jikalau LDR bergeser pada lantai yang berwarna putih , maka ia akan memutus arus listrik dan akan mengaktifkan arus listrik pada motor yang satu lagi sehingga kendaraan tersebut akan bergerak ke kiri ataupun kekanan ( tergantung penempatan motornya ) dengan demikian LDR akan kembali mendapatkan Pita/solatip Hitam dan kembali mengerjakan roda tersebut begitu seterusnya hingga garis garis tamat / finish.

Cara kerja rangkaian LFR dengan menggunakan LDR

Terdapat dua jenis LFR yang sering digunakan pecinta robotik di seluruh Dunia tergolong Indonesia , yakni rangkaian yang menggunakan mikrokontroller dan yang tidak menggunakan mikrokontroller , dan pada rangkaian yang hendak kita buat ini yakni rangkaian LFR sederhana tanpa menggunakan mikrokontroller. 

Berikut video cara kerja rangkaian ini: